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1、硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、数学等相关专业;2、熟悉C++,多线程,数据结构,操作系统,计算机原理,具备良好的代码编写和问题处理能力;3、熟悉SLAM相关知识(前端里程计、回环检测、点云匹配、滤波、位姿图、优化器等),熟悉至少一种主流SLAM框架和细节;4、对机器人相关算法有较深的理解和认识,对机器视觉,SLAM,三维重建,Machine Learning 相关领域有深入的研究;5、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣,逻辑思维清晰严谨,具有发现问题解决问题的思维能力;6、良好的逻辑沟通和团队协作能力;7、良好的英文能力,能够快速理解前沿文献;8、对机器人领域有浓厚的兴趣,热爱钻研、具有创造性思维和探索精神,喜欢接受挑战。9、加分项:- 在机器人和计算机视觉相关领域发表过高水平论文;- 有实际开发或比赛经验,并取得一定的成果;- 编程能力突出。(Github 多 Star、ACM/ICPC成绩优秀者)。1、负责基于激光雷达、视觉、其他定位传感源的多传感器融合SLAM系统开发与优化;2、负责复杂环境下(退化、高动态、视野遮挡、楼层切换等)的定位精度和稳定性提升;3、负责机器人视觉感知系统三维重建(Nerf、3DGS等)方案设计和实现。4、负责其他机器人前沿科技相关算法的研究与开发。
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您目前还没有登录:立即登录1、硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、数学等相关专业;2、熟悉C++,多线程,数据结构,操作系统,计算机原理,具备良好的代码编写和问题处理能力;3、熟悉SLAM相关知识(前端里程计、回环检测、点云匹配、滤波、位姿图、优化器等),熟悉至少一种主流SLAM框架和细节;4、对机器人相关算法有较深的理解和认识,对机器视觉,SLAM,三维重建,Machine Learning 相关领域有深入的研究;5、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣,逻辑思维清晰严谨,具有发现问题解决问题的思维能力;6、良好的逻辑沟通和团队协作能力;7、良好的英文能力,能够快速理解前沿文献;8、对机器人领域有浓厚的兴趣,热爱钻研、具有创造性思维和探索精神,喜欢接受挑战。9、加分项:- 在机器人和计算机视觉相关领域发表过高水平论文;- 有实际开发或比赛经验,并取得一定的成果;- 编程能力突出。(Github 多 Star、ACM/ICPC成绩优秀者)。1、负责基于激光雷达、视觉、其他定位传感源的多传感器融合SLAM系统开发与优化;2、负责复杂环境下(退化、高动态、视野遮挡、楼层切换等)的定位精度和稳定性提升;3、负责机器人视觉感知系统三维重建(Nerf、3DGS等)方案设计和实现。4、负责其他机器人前沿科技相关算法的研究与开发。
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