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岗位职责:1.负责自动驾驶数据平台前后端开发与日常维护,完成平台功能迭代、业务逻辑封装、页面交互优化,支撑自动驾驶数据闭环业务稳定运行。2.搭建并优化自动驾驶多模态数据Pipeline,落地传感器数据预处理、清洗、切片、抽帧、送标等自动化流程,完成数据处理环境部署与运维工作。3.开发迭代数据工具链,涵盖数据导入导出、格式转换、批量处理、自动化校验脚本等工具,提升数据流转效率与平台使用便捷性。4.负责自动驾驶感知工具链开发维护,搭建点云、图像多传感器数据处理、评测及可视化工具,支撑2D/3D目标检测、语义分割等感知任务落地。5.统筹数据集构建、数据清洗与质量评估,搭建自动化数据处理与回归测试流程,协助完成数据标注、问题挖掘与算法迭代支撑工作。6.探索多模态大模型、视频理解等前沿技术在自动驾驶场景的落地应用,挖掘边界场景Case,助力端到端自动驾驶算法迭代与产品落地。任职要求:1.硕士以上学历,计算机、软件工程、人工智能、自动化、数学、测绘、通信、电子信息、车辆工程等相关专业。2.熟练掌握Python开发,具备规范编码习惯与工程实践能力,了解SQL基础查询语句;熟悉Linux开发环境及常用开发工具。3.了解React、Node.js等前后端技术栈,具备基础端协作开发能力;熟悉PyTorch/TensorFlow任一深度学习框架,掌握NumPy、Pandas等数据处理工具。4.了解计算机视觉、深度学习、自动驾驶感知基础原理,熟悉OpenCV、PCL、ROS等工具框架,掌握点云处理、目标检测、语义分割等相关技术优先。5.热爱自动驾驶行业,了解多传感器数据处理链路、端到端自动驾驶基础概念,熟悉雷达、摄像头等传感器工作机制优先。
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