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岗位职责：1、开发主动安全数据清洗校验工具，完成脏数据梳理与清理，按需构建、迭代算法训练数据集与评测数据集。2、对主动安全数据进行功能分类，拆解分析各类困难场景特性，通过专项数据挖掘、仿真构建等方式，持续提升智能驾驶功能通过率与场景适配能力。3、开展驾驶员行为分析与行为预测研究，搭建驾驶员行为模型，精准识别主车行为意图，实现驾驶员模型与道路模型的耦合联动。4、搭建车辆动力学模型，基于感知输出的路面信息计算路面附着系数，优化车辆制动闭环控制能力，提升整车行驶稳定性与安全性。任职要求：1、硕士及以上学历，计算机、车辆工程、自动化、控制工程等相关专业，基础功底扎实。2、熟练掌握C++/Python至少一门编程语言，可独立完成算法开发、调试与迭代，熟悉Linux开发环境及Git协作流程。3、逻辑思维清晰，具备较强的自主学习能力、动手实践能力与问题攻坚能力，具备良好的团队协作意识。
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