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职位月薪: 面议
岗位职责:
1、负责路径/速度/时空轨迹生成模块;
2、分析路测数据,设计问题修复方案,开发并实车验证,提升轨迹生成能力和稳定性;
3、调研新的轨迹生成算法,设计、实现并实车验证;
4、对接端到端、控制等其他模块,协同推进问题解决。
任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机/数学/控制/车辆工程或其他相关专业;
2、熟悉基于ADMM/SQP/MPC/CILQR/DDP/IPM等方法的求解算法;
3、熟悉对轨迹稳定性、体感衡量、控制可执行性等的指标评价和约束形式;
3、具备一年及以上的实际项目经验,有端到端模型输出处理经验的优先。
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2、熟悉基于ADMM/SQP/MPC/CILQR/DDP/IPM等方法的求解算法;
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