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【岗位职责】 1.负责移动机器人运动控制.导航.避障及路径规划等核心算法的开发与优化； 2.基于ROS（机器人操作系统）框架进行软件架构设计及模块化开发； 3.搭建高精度仿真环境，验证算法性能并优化系统实时性与鲁棒性； 4.协同硬件团队完成传感器数据融合与系统集成，提升机器人自主决策能力； 5.编写技术文档，参与项目全周期开发与迭代； 6.机器人装备研发.调试.测试及现场技术支持。 【任职条件】 1.具有5年及以上机器视觉或机器人项目开发经验。 2.具备机器人+视觉应用系统开发经验者优先。有实际工程应用经验者优先。具备Spring Boot、Laravel等后端框架和Vue.js、React等前端框架开发经验者优先。具备核电领域工作经历者优先。 3.特别优秀的可适当放宽条件。
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