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1. 算法研发与选型：根据具体业务场景（如自主航行、智能装备、具身智能机器人等），研究并落地适用的算法方案，覆盖感知、控制、决策中的一个或多个环节，或探索端到端一体化模型等新型技术路线。 2. 软件系统开发：负责系统架构设计，熟悉AI编程、编写高质量、可维护的代码；根据项目需求，完成功能模块的设计与开发，确保按时交付。 3. 感知与交互能力：处理多种传感器数据，实现环境感知、目标识别、状态估计或人机交互等核心功能。 4. 运动规划、动作规划与控制：开发或集成运动规划、动作规划与控制算法，完成自主导航、避障、操作抓取或协同作业等任务。 5. 系统集成与联调：将算法模块与硬件本体、执行机构、算力平台进行系统级集成，完成软硬件联合调试。 6. 仿真与测试：利用仿真平台进行算法验证与数据生成，搭建自动化测试流水线，提升系统的泛化能力与鲁棒性。
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