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职位描述： 1.参与伺服驱动器控制算法开发与优化，包括电流环、速度环、位置环及运动控制算法设计； 2.参与电机控制软件与硬件协同开发，完成控制算法在嵌入式处理器及可编程逻辑器件(FPGA)上的实现与验证； 3. 研究人工智能技术(AI)在运动控制、参数辨识、状态监测和故障诊断中的应用； 岗位要求： 1.电气工程、自动化、电子信息、机电工程等相关专业硕士及以上学历; 2.具备扎实的电机控制基础，熟悉永磁同步电机、矢量控制、磁场定向控制、位置与速度控制等相关理论； 3. 熟悉数字控制系统设计，具备嵌入式开发基础，掌握C语言编程； 4. 具备可编程逻辑器件(FPGA)开发经验，熟悉硬件描述语言开发及软硬件协同设计者优先； 5. 了解人工智能技术，有智能控制、预测维护、故障诊断等相关项目经验者优先
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