职位介绍：

团队从事智能传感与场景化应用相关产品的研发，主要负责嵌入式软件开发与板级联调，参与相关硬件方案与接口设计，以及面向工业机器人等场景的智能应用集成与现场验证工作。

岗位职责：

• 负责嵌入式软件的设计、编码、调试与版本维护，保障模块功能与稳定性达到项目要求。
• 参与嵌入式硬件方案讨论、关键器件选型与原理图评审，配合完成样机上电 bring-up、改板与接口验证。
• 配合硬件与测试同事完成样机联调、问题定位与修复，覆盖驱动、通信链路及常见硬件匹配问题，形成规范的调试与变更记录。
• 参与边缘侧数据采集、通信与业务逻辑开发，完成传感器 / 执行器（如力、IMU、相机触发等）的接口对接与软件驱动，支撑智能应用在设备端落地。
• 参与工业场景等应用方向项目中的嵌入式侧接口定义、软硬件联调与试点支持工作。
• 编写必要的技术说明与接口文档，参与代码评审、原理图评审与里程碑评审，推动问题闭环；向团队反馈研发与联调中的软硬件问题，协助落实改进措施。
• 遵守公司规章制度，积极查找并汇报隐患/事故，提出安全建议，通过持续改进创造安全环境。践行“安全第一，人人有责”，“眼见，发声，行动”的安全文化。

任职要求：

• 硕士研究生及以上学历，电子信息、自动化、计算机、电气、测控等相关专业。
• 扎实的 C/C++ 基础，熟悉嵌入式开发流程与常用调试手段。
• 了解 MCU 基本原理及常见外设接口（GPIO、ADC、SPI、I2C、UART、PWM 等），对实时系统与资源约束有基本认识；能阅读原理图，具备基本的板级调试能力。
• 具备有线或无线通信相关基础知识，能够阅读数据手册与接口规范，并独立排查常见的软件逻辑、电平与接线问题。
• 逻辑清晰、责任心强，具备良好的书面沟通与跨团队协作能力。
• 能够阅读英文技术资料。
• 具备具身智能、机器人及大模型方向的学科竞赛、科研课题或工程项目经历，有将感知、决策与控制功能在实体系统中软硬件集成验证的经验者优先。
• 有模拟 / 数字电路实践：能使用 Altium、Cadence、KiCad 等工具阅读或修改原理图，有器件选型、最小系统、电源或接口电路的设计 / 焊接 / 调试经历。
• 有结构或机电相关实践：了解零件安装、公差配合、线束走线与散热空间对电路和接口的约束，有与结构同事协同出样机、处理干涉或装配问题的经历。
• 熟悉运动控制、传感融合或设备端状态机，有电机驱动、力 / 力矩传感、IMU 等板级对接经验。
• 熟悉 Git 等版本管理工具，有跨软件、硬件、结构的团队协作开发经验；对边缘智能、场景化应用有学习兴趣与实践经历。

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