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1. 学习如何处理人体运动数据，建立人机耦合的动力学模型。 2. 接触前沿的强化学习算法，设计外骨骼的“大脑”（控制策略）。 1. 硕士研究生、本科生。 2. 控制、电子、计算机、机械、生物医学工程、数学或统计等相关学科背景。 3. 具备扎实的高等数学、线性代数等数理基础；了解或修读过自动控制原理、人体解剖学、生物力学、机器人学或人工智能等相关课程。 4. 熟练掌握 Python 或 C/C++ 编程，具备良好的数据结构与算法基础；了解机器学习、深度学习或强化学习的基本方法；有过嵌入式开发、硬件调试或机器人控制项目经验者优先。 5. 不要求已有正式科研经历，更关注学习能力和研究兴趣。有科研项目、论文复现、算法竞赛（如 RoboMaster、数学建模等）或开源项目经历者优先。 6. 能够熟练阅读英文技术资料或相关学术论文；对智能机器人及人机交互研究具有持续热情，能够稳定投入科研时间。 7. 线上线下结合，实习周期3–6个月，每周预计投入10-20小时。
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