岗位职责：

1.负责运动机构产品的结构方案设计、详细设计、零部件选型及结构优化工作。

2.根据项目需求，完成直线运动、旋转运动、升降、翻转、滑移、伸缩、开合等机构方案设计。

3.负责电机、减速器、导轨、丝杆、同步带、链条、齿轮齿条、轴承、联轴器、限位件等机械传动部件的选型与匹配。

4.负责运动机构三维建模、二维工程图、装配图、BOM 清单及相关技术文件编制。

5.参与样机试制、装配调试、性能测试和可靠性验证，解决卡滞、异响、抖动、偏载、定位偏差、结构干涉等问题。

6.负责对运动机构的强度、刚度、稳定性、寿命、维护便利性和安全防护进行设计校核与优化。

7.配合电气、控制、软件等专业完成运动机构与驱动控制系统的集成联调。

8.负责供应商技术对接、关键零部件打样确认、加工工艺评审和生产导入支持。

9.跟踪产品现场运行情况，分析结构故障原因，提出改进方案并推动闭环整改。

10.参与产品标准化、模块化设计，提升机构通用性、可靠性和装配效率。

任职要求：

1.5年及以上运行机构相关项目经验，具备机械设计、机电一体化、自动化等相关专业背景。

2.熟悉机械原理、机械设计、材料力学、公差配合、机械加工工艺及装配工艺。

3.熟悉常见运动机构设计，包括升降机构、旋转机构、滑移机构、翻转机构、伸缩机构、开合机构、连杆机构等。

4.熟悉机械传动部件选型，如导轨、丝杆、轴承、同步带、链条、齿轮齿条、减速器、联轴器等。

5.能够根据负载、速度、行程、精度、寿命、噪声、安全性等要求进行机构设计和选型计算。

6.熟练使用 Catia、AutoCAD 等结构设计软件，具备独立出图能力。

7.具备结构强度、刚度、稳定性和运动干涉分析能力，了解有限元分析者优先。

8.熟悉钣金、机加工、焊接、铸件、型材、表面处理等常见结构件工艺。

9.具备样机装配调试和现场问题分析能力，能够处理机构卡滞、异响、变形、磨损、松动、振动、定位不准等问题。

10.了解电机、减速机、传感器、限位开关、编码器等机电部件的安装和配合要求。

11.具备创新思维，动手能力好，具备问题闭环意识、成本意识和持续优化能力。

11.完成上级安排的其他结构开发、技术支持及项目推进工作。

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