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1. 参与VLA前沿算法的复现、实验与性能评测,构建多模态(视觉+语言)到动作的端到端验证框架。 2. 针对机器人指令理解、动作生成、场景泛化等任务,开展算法对比调研与实验分析。 3. 支持实际机器人平台的算法部署与调试工作。 任职要求: 1. 熟悉深度学习、多模态模型、机器人学习等方向,对VLA/VLM相关论文有跟踪兴趣。 2. 熟练使用PyTorch,具备扎实的代码能力,有RL/模仿学习相关项目经验者优先。 3. 具备较强的论文复现和实验设计能力,能快速调研并总结领域进展。 4. 每周实习4天以上,持续3-6个月。 加分项: • 在顶级会议(CoRL、RSS、ICRA、NeurIPS等)发表过相关论文。 • 熟悉ROS、机器人运动规划或控制模块。 • 有开源项目贡献或算法竞赛获奖经历。
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