方向：机器人底层软件、嵌入式平台、控制与通信 我们希望你：不只是能够让代码“运行起来”，还愿意理解代码背后的硬件、时序和系统行为；遇到问题时能够通过日志、波形、数据和实验逐步验证，而不是依赖猜测。 岗位职责 1.参与机器人控制器、通信模块、电源模块、传感器及执行器相关的嵌入式软件开发； 2.参与 MCU、SoC 平台的底层软件建设，包括 BSP、外设驱动、RTOS 应用或嵌入式 Linux 软件开发； 3.参与 UART、SPI、I²C、USB、RS-485、CAN/CAN FD、Ethernet、EtherCAT 等接口或通信协议的开发与调试； 4.参与传感器、电源、执行器和其他机器人外设的接入、功能验证及整机联调； 5.参与日志、诊断、配置管理、Bootloader、软件升级、故障保护及调试工具等基础能力建设； 6.参与嵌入式软件的模块化、组件化和平台化沉淀，提高软件在不同产品和硬件平台间的复用能力； 7.编写并维护软件设计说明、接口文档、测试记录和问题分析报告。 任职要求 1.本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、通信工程、机器人或相关专业； 2.具备较扎实的 C/C++ 基础，理解指针、内存管理、数据结构及基本的软件工程方法； 3.对计算机体系结构、操作系统、数字电路和常见通信接口具备基础认识； 4.至少有一项能够完整讲清楚的嵌入式项目经历，能够说明需求、方案、实现、调试过程及遇到的问题； 5.具备以下至少一个方向的实践经验：STM32、NXP、TI、瑞芯微、Jetson 或其他 MCU/SoC 平台开发；FreeRTOS、ThreadX、Zephyr 等实时操作系统；嵌入式 Linux 应用、驱动、网络或系统开发； 6.能够使用 Git 进行基本的代码管理，具备基础的软件调试和问题定位能力； 7.具备良好的沟通意识和团队协作能力，能够主动推进问题，同时尊重团队分工和技术边界。 加分项 1.熟悉中断、DMA、定时器、缓存、任务调度、线程同步或内存布局； 2.有 CANopen、EtherCAT、TCP/IP、UDP、串口协议或工业通信相关经验； 3.有 Bootloader、OTA、故障诊断、日志系统或参数配置系统开发经验； 4.有电机控制、IMU、编码器、力传感器、相机或其他机器人传感器接入经验； 5.能够使用示波器、逻辑分析仪等工具辅助软硬件联合调试； 6.熟悉 Python，能够编写测试、数据分析或自动化调试脚本； 7.有机器人竞赛、电子设计竞赛、开源项目、实验室项目或相关实习经历。

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