岗位职责 1. 视觉SLAM系统开发： 负责单目/双目/RGB-D相机、IMU等多传感器的视觉SLAM/VIO算法开发（如特征点法、直接法、语义SLAM等）。 实现前端（特征提取、位姿估计）、后端优化（BA、位姿图优化）、闭环检测等核心模块。 2. 多传感器融合： 设计并优化视觉-IMU紧耦合算法（如VINS-Fusion、OKVIS），或视觉-激光雷达融合SLAM系统。 解决动态物体干扰、弱纹理场景、快速运动等挑战性问题。 3. 工程化落地： 将算法部署到嵌入式平台，优化实时性和资源占用。 参与SLAM系统在机器人设备中的集成与调试。 任职要求 1. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、数学等相关专业。 2. 在校期间，有一定项目经验，熟悉以下技术栈： - SLAM框架：ORB-SLAM系列、VINS、LSD-SLAM、MonoSLAM等。 - 多视图几何、非线性优化（g2o、Ceres Solver）、滤波器（EKF、UKF）。 - 了解C++/Python，熟悉Linux/ROS开发环境。 3. 熟悉相机模型（针孔、鱼眼）、标定方法（张正友标定）、IMU预积分理论。 加分项 1、在ICRA、IROS、CVPR等会议发表SLAM相关论文或开源项目贡献； 2、熟悉深度学习在SLAM中的应用（如端到端VO、语义分割辅助SLAM）； 3、热爱机器人产品研发，参加过机器人大赛者优先； 4、心态乐观，积极向上，乐于沟通。

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