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【岗位职责】 1.负责机器人嵌入式软件系统整体架构设计，包括需求分析、技术选型、方案设计及关键技术攻关。 2.负责以嵌入式软件开发与调试，配合机械臂/足式机器人动力学模型，进行控制算法的嵌入式实现与参数调优。 3.负责技术文档编写与规范制定，指导初级工程师，参与团队技术能力建设。 【任职条件】 1.具有5年及以上机器人、物联网、智能硬件或相关领域开发经验； 2.具备机器人产品嵌入式系统开发能力，熟悉嵌入式硬件配置、软件编程和系统调试相关工作经验； 3.熟悉机器人产品研发流程，能够独立完成方案设计、方案优化及技术文档编写工作； 4.熟练掌握STM32、ARMCortex-M/A系列芯片开发，熟练使用Keil/IAR/GCC等开发工具，熟悉ROS/ROS2，有机器人软件系统架构设计或二次开发经验； 5.特别优秀的可适当放宽条件。
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您目前还没有登录：立即登录【岗位职责】 1.负责机器人嵌入式软件系统整体架构设计，包括需求分析、技术选型、方案设计及关键技术攻关。 2.负责以嵌入式软件开发与调试，配合机械臂/足式机器人动力学模型，进行控制算法的嵌入式实现与参数调优。 3.负责技术文档编写与规范制定，指导初级工程师，参与团队技术能力建设。 【任职条件】 1.具有5年及以上机器人、物联网、智能硬件或相关领域开发经验； 2.具备机器人产品嵌入式系统开发能力，熟悉嵌入式硬件配置、软件编程和系统调试相关工作经验； 3.熟悉机器人产品研发流程，能够独立完成方案设计、方案优化及技术文档编写工作； 4.熟练掌握STM32、ARMCortex-M/A系列芯片开发，熟练使用Keil/IAR/GCC等开发工具，熟悉ROS/ROS2，有机器人软件系统架构设计或二次开发经验； 5.特别优秀的可适当放宽条件。
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