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岗位职责: 随着自动驾驶进入“大模型时代”,从传统的规则驱动转向数据驱动的端到端(End-to-End)感知决策规划一体化模型成为行业趋势。然而,将参数量巨大、计算密集的 Transformer 类大模型高效、安全地部署在算力受限的车规级芯片上,是量产落地的核心瓶颈。 我们需要你加入我们的核心基础架构团队,通过极致的模型压缩、量化加速与推理引擎优化,让智驾大模型在车轮上跑得更快、更稳、更省电。 岗位职责 1. 大模型量化研究与应用:负责智驾大模型(如 VAD, VLA, QwenVL 等)的低比特量化(PTQ/QAT),探索混合精度量化、稀疏化及结构化剪枝技术,在保证精度的前提下大幅降低显存占用与计算量。 2. 高性能推理引擎开发:基于 NVIDIA TensorRT、TVM 或自研推理框架,针对车规级芯片(NVIDIA Thor/Orin, Horizon J5/J6, Qualcomm Snapdragon Ride 等)进行算子开发与性能调优。 3. 端到端部署链路构建:打通从 PyTorch 训练框架到车载嵌入式环境的部署全流程,解决动态 Shape、多模态输入对齐、内存管理、运行时调度等工程难题。 4. 软硬协同优化:深入理解 GPU/NPU 硬件架构,利用 CUDA/C++ 进行底层算子优化,挖掘硬件极致性能,降低推理延迟(Latency)并提升吞吐量(Throughput)。 任职要求: 1. 2027 届海内外高校应届毕业生,计算机、电子工程、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历优先。 2. 具备扎实的 C/C++ 编程基础,熟悉 Python,具有良好的代码规范和调试能力。 3. 熟悉 Linux 开发环境,了解计算机体系结构、操作系统及编译原理。 专业技能(满足以下任意 2-3 项即可) 1. 深度学习框架:熟练掌握 PyTorch 或 TensorFlow,深入理解常见神经网络结构(CNN, Transformer, ViT),有实际的大模型训练或微调经验。 2. 模型压缩技术:熟悉模型量化原理(INT8/FP16/BF16),了解 PTQ(训练后量化)和 QAT(量化感知训练)流程,有 TensorRT、ONNX Runtime 使用经验者优先。 3. 高性能计算:熟悉 CUDA 编程,了解 GPU 内存层级、并行计算原理;或有 TVM、MLIR 等编译器栈开发经验。 4. 部署实战经验:有过将深度学习模型部署到嵌入式设备的实际项目经历; 加分项 端到端大模型自动驾驶量产经验,熟悉VLA、ViT、Transformer; 学术新星、技术能手:有MLSys、Efficient AI前沿方向工作产出;
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您目前还没有登录:立即登录岗位职责: 随着自动驾驶进入“大模型时代”,从传统的规则驱动转向数据驱动的端到端(End-to-End)感知决策规划一体化模型成为行业趋势。然而,将参数量巨大、计算密集的 Transformer 类大模型高效、安全地部署在算力受限的车规级芯片上,是量产落地的核心瓶颈。 我们需要你加入我们的核心基础架构团队,通过极致的模型压缩、量化加速与推理引擎优化,让智驾大模型在车轮上跑得更快、更稳、更省电。 岗位职责 1. 大模型量化研究与应用:负责智驾大模型(如 VAD, VLA, QwenVL 等)的低比特量化(PTQ/QAT),探索混合精度量化、稀疏化及结构化剪枝技术,在保证精度的前提下大幅降低显存占用与计算量。 2. 高性能推理引擎开发:基于 NVIDIA TensorRT、TVM 或自研推理框架,针对车规级芯片(NVIDIA Thor/Orin, Horizon J5/J6, Qualcomm Snapdragon Ride 等)进行算子开发与性能调优。 3. 端到端部署链路构建:打通从 PyTorch 训练框架到车载嵌入式环境的部署全流程,解决动态 Shape、多模态输入对齐、内存管理、运行时调度等工程难题。 4. 软硬协同优化:深入理解 GPU/NPU 硬件架构,利用 CUDA/C++ 进行底层算子优化,挖掘硬件极致性能,降低推理延迟(Latency)并提升吞吐量(Throughput)。 任职要求: 1. 2027 届海内外高校应届毕业生,计算机、电子工程、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历优先。 2. 具备扎实的 C/C++ 编程基础,熟悉 Python,具有良好的代码规范和调试能力。 3. 熟悉 Linux 开发环境,了解计算机体系结构、操作系统及编译原理。 专业技能(满足以下任意 2-3 项即可) 1. 深度学习框架:熟练掌握 PyTorch 或 TensorFlow,深入理解常见神经网络结构(CNN, Transformer, ViT),有实际的大模型训练或微调经验。 2. 模型压缩技术:熟悉模型量化原理(INT8/FP16/BF16),了解 PTQ(训练后量化)和 QAT(量化感知训练)流程,有 TensorRT、ONNX Runtime 使用经验者优先。 3. 高性能计算:熟悉 CUDA 编程,了解 GPU 内存层级、并行计算原理;或有 TVM、MLIR 等编译器栈开发经验。 4. 部署实战经验:有过将深度学习模型部署到嵌入式设备的实际项目经历; 加分项 端到端大模型自动驾驶量产经验,熟悉VLA、ViT、Transformer; 学术新星、技术能手:有MLSys、Efficient AI前沿方向工作产出;
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