1. 计算机、软件工程、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业背景；具备扎实的C/C++编程能力，熟悉多线程开发、STL常用容器与数据结构，能独立完成中等规模软件模块开发。 2. 熟练掌握ROS开发框架，理解ROS通信机制（Topic/Service/Action），具备ROS节点开发、话题与服务接口实现经验，有实际ROS项目落地经历。 3. 熟悉Linux开发环境，掌握编译调试流程、Shell脚本编写，了解嵌入式软件开发基本流程。 4. 掌握TCP/IP、MODBUS等常用工业通信协议原理，具备设备通信对接、数据解析与交互逻辑开发能力。 5. 熟练使用Qt、Visual Studio或CLion等主流集成开发工具；具备相机、激光雷达等感知设备驱动开发或SDK集成经验。 6. 具备机器人典型应用场景（如移动导航、感知融合、运动控制等）开发经验者优先；拥有焊接工艺相关项目实践或对工业机器人控制逻辑有深入理解者优先。 1. 负责机器人系统在ROS环境下的软件开发、算法部署、功能实现与迭代优化，完成相机、激光雷达、传感器等外围设备的二次开发与适配对接。 2. 基于Linux系统开展多线程程序开发、设备通信模块开发及数据交互开发，保障机器人本体与外部设备稳定协同运行及数据可靠传输。 3. 负责TCP/IP、MODBUS等工业通信协议的开发与对接，实现机器人、工控设备及上位系统之间的数据互联互通。 4. 开展软件BUG排查、通信异常分析及设备联动故障定位，完成程序调试、性能调优与系统稳定性提升。 5. 编写软件开发文档、接口说明文档及用户使用手册，沉淀标准化开发模块，支撑项目复用与持续迭代。

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