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职位描述 岗位职责： 1、负责无人船态势感知系统整体方案策划； 2、负责感知系统架构设计及开发工作； 3、负责感知传感器数据处理、融合、目标跟踪等算法开发工作； 4、参与实船联调工作。 任职要求： 1.统招博士研究生学历； 2.熟悉航海雷达、视觉云台、激光雷达、GPS、惯性导航等相关数据解析融合算法，滤波及特征提取算法； 3.具备C/C++、python 编程能力；熟悉pytorch，tensorflow 等主流深度学习框架； 4.有视觉拼接、3D视觉算法、点云相关感知算法、多传感融合感知算法开发经验者优先； 5.熟悉船舶航海雷达数据处理者优先。
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