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一、基础要求:1、2027届应届毕业生,硕士及以上学历; 2、机器人控制、自动化、控制工程、机电一体化、计算机科学等相关专业。二、技能要求: 1、有机器人/足式机器人/多自由度系统项目经验者优先,具备实验室或科研课题背景加分; 2、扎实的控制理论与数学基础,熟悉动力学、运动学建模与分析方法; 3、精通C/C++,熟悉Python,具备良好的工程实现与调试能力; 4、熟悉永磁同步电机结构与控制逻辑,了解低层控制、传感器接口等相关知识; 5、熟悉主流机器人软件与开发框架:如ROS/ROS2、实时控制系统,了解IPOPT、CasADi等优化工具; 6、熟悉强化学习(如DQN、PPO、A3C等)并有其在机器人控制中应用经验者优先;三、素质要求: 1、具备良好的逻辑思维、问题定位与解决能力; 2、适应快速迭代,具备强烈的学习意愿、动手能力与自驱精神。
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您目前还没有登录:立即登录一、基础要求:1、2027届应届毕业生,硕士及以上学历; 2、机器人控制、自动化、控制工程、机电一体化、计算机科学等相关专业。二、技能要求: 1、有机器人/足式机器人/多自由度系统项目经验者优先,具备实验室或科研课题背景加分; 2、扎实的控制理论与数学基础,熟悉动力学、运动学建模与分析方法; 3、精通C/C++,熟悉Python,具备良好的工程实现与调试能力; 4、熟悉永磁同步电机结构与控制逻辑,了解低层控制、传感器接口等相关知识; 5、熟悉主流机器人软件与开发框架:如ROS/ROS2、实时控制系统,了解IPOPT、CasADi等优化工具; 6、熟悉强化学习(如DQN、PPO、A3C等)并有其在机器人控制中应用经验者优先;三、素质要求: 1、具备良好的逻辑思维、问题定位与解决能力; 2、适应快速迭代,具备强烈的学习意愿、动手能力与自驱精神。
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