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1. 负责锂电设备(卷绕/叠片/分切/检测等)的轨迹规划(S曲线/样条插补)、电子凸轮/齿轮同步、张力/压力/力位混合控制,以及摩擦补偿、谐振抑制、惯量辨识等工程化落地。 2. 主导基于EtherCAT/PROFINET总线的多轴控制系统架构设计,优化伺服同步精度与实时性;协同机械/电气完成安全互锁、除尘/真空/温控等工艺逻辑闭环; 3. 探索MPC、自抗扰、迭代学习、系统辨识及数据驱动方法在设备抖动抑制、工艺质量闭环及预测性维护中的应用,形成专利/算法库; 4. 主导算法仿真(Matlab/Simulink)、HIL或桌面测试及现场联调,解决伺服整定、时序偏差、信号干扰等工程实际问题。
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