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    机器人导航算法工程师（路径规划和避障方向）(27届校招)

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    机器人导航算法工程师（路径规划和避障方向）(27届校招)

    职位月薪： 面议

    • 岗位类别：
    • 招聘类型： 全职
    • 工作经验： 10年以上
    • 工作地点： 上海市
    • 学历要求： 本科
    • 招聘人数： 1人
      福利待遇：
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    职位描述

    有人形机器人、双足机器人、四足机器狗或轮式机器人部署调试经验者优先 1.负责人形机器人局部路径/轨迹规划算法研发，基于MPC、TEB、DWA等方法，在动态人流、狭窄通道等复杂场景下实现实时避障与安全通行，并适配双足。 2.设计与优化A、RRT、Hybrid A* 等全局规划算法，支持多层地图与语义信息，构建高效的全局/局部协同机制，在环境突变、定位跳变时完成快速重规划。 3.实际机器人部署与调优

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