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1、熟练使用 C++ 和 Python。精通 Linux 环境下的开发，具备多线程、异步 IO、实时数据流处理的开发经验。2、ROS2：精通 ROS2 生态，熟练编写自定义消息，深入理解 ROS 的节点通信机制。记录：具备大规模 rosbag 录制、压缩、拆分与回放经验。运动学：掌握机械臂运动学（正逆运动学求解）、雅可比矩阵计算，能够熟练进行关节空间与笛卡尔空间之间的坐标变换。 3、传感器与硬件接口知识。多传感器融合：熟悉至少一种主流深度相机、LiDar、IMU 的工作原理。硬件接口：了解 USB、Ethernet、GMSL、CAN、EtherCAT 等总线接口协议 4、多模态数据时间同步。理解硬件触发、PTP、NTP以及软件时间戳打点机制。 1.构建多模态数据采集系统设计并部署遥操作（Teleoperation）数据采集系统，使用VR/AR手柄、力反馈主手、动捕设备，配合算法团队设计采集任务，实现视觉、力觉、本体感知、操作指令的微秒级同步与录制； 2.设计数据质量管控体系覆盖实时监测、自动清洗、质量评分、异常告警、确保数据可用，可信，可追溯； 3.搭建边缘-云端协同数据pipeline，支持并行数据采集与上传，回传，自动化入库，与版本管理； 4.设计标准化数据格式转换流程配合算法团队将采集后经过处理的数据转换为训练要求的标准格式（LeRobot，HDF5，RLDS等）
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