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    蚂蚁集团-资深具身智能机器人结构工程师-上海

    蚂蚁集团-资深具身智能机器人结构工程师-上海

    职位月薪:面议

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    职位月薪: 面议

    • 岗位类别:
    • 招聘类型: 全职
    • 工作经验: 10年以上
    • 工作地点: 上海市
    • 学历要求: 本科
    • 招聘人数: 1人
      福利待遇:
    • 五险一金
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    • 法定节假日休息
    • 年终奖

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    职位描述

    1. 机械设计、机械电子、机器人工程、车辆工程、航空航天或相关专业,本科及以上学历。 2. 具有五年以上机器人、智能装备、汽车、航空航天或高端机电产品结构研发经验,其中两年以上技术负责人或团队管理经验。 3. 具备完整机器人本体、复杂机电设备或高自由度运动机构的开发经历,有产品从概念设计、样机验证到量产落地的成功经验。 4. 熟悉机械原理、材料力学、理论力学、机械振动、机械加工、尺寸公差与工程材料。 5. 熟悉电机、减速器、轴承、编码器、制动器、丝杠及力矩传感器等机电部件的选型与集成。 6. 掌握至少一种主流三维设计软件,如 SolidWorks、Creo、CATIA 或 NX,能够进行复杂装配体设计、工程图审核及尺寸链分析。 7. 熟悉有限元分析方法,能够使用 ANSYS、Abaqus、HyperMesh 或同类工具开展结构强度、疲劳、模态及热分析。 8. 熟悉机加工、钣金、压铸、注塑、复合材料及增材制造等工艺,具备供应商技术评估和成本控制能力。 9. 具备系统性工程思维,能够在重量、强度、刚度、精度、成本、可靠性和开发周期之间进行合理权衡。 10. 具备良好的跨部门沟通、技术决策、项目推进和团队管理能力,能够适应机器人产品的快速迭代节奏。优先考虑: 1. 具有双足人形机器人、四足机器人、机械臂、协作机器人或移动操作机器人开发经验。 2. 具有机器人关节模组、灵巧手、仿生机构或高功率密度执行器开发经验。 3. 熟悉谐波减速器、行星减速器、摆线针轮减速器、滚柱丝杠或绳驱等传动方案。 4. 熟悉整机动力学、步态运动对机械结构的影响,能够与运动控制和算法团队共同完成本体性能优化。 5. 具有跌倒防护、碰撞安全、可靠性增长、寿命测试或失效模式与影响分析经验。 6. 具有机器人小批量试制、量产导入、质量体系或供应链体系建设经验。 7. 有机器人、智能制造或机电系统相关专利、论文或成熟产品成果。

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