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1. 学历与经验： 计算机科学、机器人学、电子工程、自动化或相关专业硕士及以上学历，具备3年以上机器人感知、自动驾驶数据采集、三维视觉或相关领域实际项目经验。 2. 硬件精通： 熟悉常见传感器（相机、IMU、LiDAR等）原理、性能指标、标定方法（多传感器联合标定）与同步技术。 3. 软件强项： 精通Python和C++，熟练掌握ROS/ROS2系统。有扎实的多线程、网络编程和性能优化经验。 4. 数据处理： 熟悉点云、图像、IMU等数据的常用处理库（OpenCV, PCL, NumPy, PyTorch/TensorFlow Data模块等）。 5. 系统思维： 具备从需求分析到系统部署的全链条思考和实现能力。 6. 行业理解： 对具身智能、机器人学有深刻兴趣和基本理解，了解EGO-centric数据对于智能体发展的重要性。加分项： 1. 有实际搭建机器人或自动驾驶数据采集平台（如改装车辆、机器人移动平台）的经验。 2. 有大规模室内外场景数据集（类似ScanNet, Habitat, Ego4D, HAT）构建或贡献经验。 3. 熟悉仿真环境（如Isaac Sim, Unity, Unreal Engine）并有用其生成或增强数据的经验。 4. 有设计触觉、力觉或音频数据采集方案的经验。
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