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岗位职责（具体工作内容） 1. 参与优化运动规划算法：融合几何路径和速度规划，实现兼顾安全性与平滑度的轨迹生成。 2. 参与设计代价函数和优化框架：通过精细化建模平衡安全、舒适和通行效率，实现最优轨迹生成和筛选。 3. 参与规划算法基础设施建设：可视化工具迭代，参数校准链路建设等。任职资格（学历、目标院校、语言、技能、性格等要求） 1. 本科及以上学历，计算机科学、机器人、电子信息等相关领域专业。 2. 了解基本的规划知识，了解无人驾驶框架和上下游链路，对C++能做到基本的使用。 3. 可连续实习3个月以上。 4. 具备良好的沟通和协作能力。
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