岗位职责： 【岗位职责】 参与 L4 级自动驾驶系统基础框架的设计与实现，包括模块化加载、任务调度、进程/线程管理、消息通信等核心功能；在 mentor 带领下，参与车载嵌入式系统（RTOS、驱动、消息通讯、自动驾驶中间件）的研发；参与高可靠、低延迟、易扩展的软件架构设计，支持高效工程迭代；实现传感器、算法模块、工具链等在框架中的集成与调度，开发系统监控、日志、异常检测与恢复机制。面向自动驾驶系统架构师方向培养——成长为能独立设计自动驾驶系统基础框架与软件架构的工程师。 任职要求： 【任职要求】 1. 计算机、软件工程、自动化或相关专业，本科及以上学历； 2. 熟练掌握 C++17/20/23 和 Python，具备良好的系统编程能力； 3. 熟悉 Linux 系统开发，理解多线程、进程间通信、内存管理等机制； 4. 熟悉计算机体系结构、常用算法原理及数据结构、常见架构模式与设计模式； 5. 熟练使用 pid/stat、vmstat、iostat、perf、ftrace、netstat、tcpdump、asan、minidump 等工具进行程序性能分析； 6. 熟悉 Conan、CMake/Bazel、Git、Docker 等开发工具。【加分项】 1. 有分布式系统、消息通信、共享内存、protobuf/flatbuf/ZeroMQ 等经验； 2. 参与自动驾驶框架相关社区代码贡献； 3. 熟悉某一深度学习框架实现或有深度学习框架实现经验； 4. 编程竞赛获奖、负责过大型项目者优先。

微信扫一扫，及时了解投递状态

您目前还没有登录：立即登录