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    具身智能“机器人大脑” 算法研究员/工程师

    具身智能“机器人大脑” 算法研究员/工程师

    职位月薪:面议

    具身智能“机器人大脑” 算法研究员/工程师

    职位月薪: 面议

    • 岗位类别:
    • 招聘类型: 全职
    • 工作经验: 10年以上
    • 工作地点: 上海市
    • 学历要求: 本科
    • 招聘人数: 1人
      福利待遇:
    • 五险一金
    • 优质平台
    • 法定节假日休息
    • 年终奖

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    联系方式

    联系人:宁德时代新能源科技股份有限公司

    联系电话:152****5633

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    (联系我时,请说是在上海易职邦上看到的)

    职位描述

    岗位概述:

    宁德时代正推动两条研发主线:无人工厂与无人实验室(Self-DrivingLab)。要实现从“自动化”走向“无人化”,核心技术不仅在机械人本体,更重要的是拥有能跨任务、跨场景、跨设备泛化的具身智能大脑:能看、能理解、能规划、能执行,且在真实工业与实验环境中稳定可靠。


    我们招聘顶尖具身智能算法人才,研发并落地面向真实世界的通用机器人算法栈:以VLA(Vision-Language-Action)/VLM为核心,融合视频学习、强化学习、模仿学习、元学习与类脑记忆/规划机制,推动算法在无人工厂与无人实验室持

    续迭代并规模化部署。


    同时,我们计划引入类脑通用智能算法:以大脑关键功能机理为启发(记忆、注意、学习、规划与自我校正等),研发可训练、可扩展、可验证的新算法与新架构,并将其系统性注入VLA/VLM与策略学习框架,形成更稳健的长期表征、更可靠的推理与更强的自驱学习能力。


    我们将与高校及同类别前沿具身机器人公司共建联合实验室,联合开发软件平台与数据采集体系,确保研究从一开始就对齐真实部署与规模化数据闭环。


    你将负责(Responsibilities)或参与工作:

    • 通用机器人泛化算法:面向多任务、多场景、多形态机器人,研发可迁移、可组合、可扩展的“机器人大脑”算法与训练范式(从感知到策略到控制)。
    • 类脑人工智能算法研发(核心加成):以大脑工作机理为启发,研发面向具身智能的关键算法模块(例如长期/短期记忆、层级注意与路由、规划与自我校正、类脑奖惩/价值信号等),并与VLA/VLM、RL/IL框架深度耦合,提升跨任务泛化与样本效率。
    • VLA/VLM算法开发与改进:构建视觉-语言-动作统一模型与训练配方(预训练、对齐、行为克隆、离线RL等),并针对工业/实验场景做有效改进,形成可量化收益。
    • 机器人世界模型算法研发:基于VLM和扩散模型等,构建视觉、位置,触力觉等多模态感知信息编码为紧凑的潜在表征,建模状态与动作之间的动态转移,使机器人能够预测未来状态、在“内心世界”模拟不同行为后果,进而实现无需真实试错的策略优化与自主决策。
    • 仿真体系与任务建模(Simulation-first):搭建/扩展仿真环境与任务库,构建可规模化的数据采集与评测基准;研究Sim2Real、domain randomization、系统辨识、对抗扰动与鲁棒训练。
    • 从海量人类视频中学习:利用互联网/工业视频/操作示范,研发视频表征学习、动作发现与对齐、时序建模与可执行策略学习;结合CV技术提升可泛化感知与操作理解。
    • 真机强化与闭环数据飞轮:在真实机器人系统上进行强化训练与持续学习;建立实采数据管线、失败样本挖掘、在线/离线训练闭环与安全护栏。
    • 工程化部署到业务场景:将算法上线到无人工厂与无人实验室的关键任务(操作、搬运、装配、检测、仪器操作、样品处理等),满足稳定性、实时性、安全性与可维护性要求。
    • 学术与影响力(明确交付):围绕关键算法、系统与基准,产出高质量论文/技术报告(在合规与IP边界内),并与高校/合作伙伴共建公开影响力与人才生态。


    必备要求(Must-have):

    • 机器人/具身智能方向顶尖算法能力与实战经验:能独立从问题定义到算法设计再到系统落地。
    • 在以下至少两项具备深厚经验:强化学习(RL)/模仿学习(IL)/元学习(Meta-learning)/视频学习与时序建模/Sim2Real。
    • 具备VLA/VLM相关经验:训练、评测、改进、落地至少一项做深,并能证明“有效改进”。
    • 有真实机器人或复杂系统部署经验:对数据采集、控制闭环、实时性、安全性、鲁棒性有工程级认知。
    • 具备高水平研究产出与写作能力:能将成果沉淀为高质量论文/报告,并持续推进发表。


    加分项(Nice-to-have):

    • 顶会顶刊发表记录(方向匹配即可):RSS、CoRL、ICRA、IROS、CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICML、NatureMachineIntelligence等。
    • 大规模仿真平台经验(IsaacSim/Mujoco/Habitat/RLBench/自研仿真等任一)与任务生成/评测基准建设经验。
    • 从人类视频/示范学习机器人技能:开放世界视频、动作对齐、语言标注/弱监督、跨域迁移。
    • VLA/VLM/WorldModel训练推理及其加速经验
    • 大规模分布式训练与推理加速经验(多GPU训练、部署优化、边缘推理)。
    • 熟悉工业场景流程(产线节拍、质量标准、设备接口、实验室自动化)并能把算法与业务指标绑定。

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    岗位概述:

    宁德时代正推动两条研发主线:无人工厂与无人实验室(Self-DrivingLab)。要实现从“自动化”走向“无人化”,核心技术不仅在机械人本体,更重要的是拥有能跨任务、跨场景、跨设备泛化的具身智能大脑:能看、能理解、能规划、能执行,且在真实工业与实验环境中稳定可靠。


    我们招聘顶尖具身智能算法人才,研发并落地面向真实世界的通用机器人算法栈:以VLA(Vision-Language-Action)/VLM为核心,融合视频学习、强化学习、模仿学习、元学习与类脑记忆/规划机制,推动算法在无人工厂与无人实验室持

    续迭代并规模化部署。


    同时,我们计划引入类脑通用智能算法:以大脑关键功能机理为启发(记忆、注意、学习、规划与自我校正等),研发可训练、可扩展、可验证的新算法与新架构,并将其系统性注入VLA/VLM与策略学习框架,形成更稳健的长期表征、更可靠的推理与更强的自驱学习能力。


    我们将与高校及同类别前沿具身机器人公司共建联合实验室,联合开发软件平台与数据采集体系,确保研究从一开始就对齐真实部署与规模化数据闭环。


    你将负责(Responsibilities)或参与工作:

    • 通用机器人泛化算法:面向多任务、多场景、多形态机器人,研发可迁移、可组合、可扩展的“机器人大脑”算法与训练范式(从感知到策略到控制)。
    • 类脑人工智能算法研发(核心加成):以大脑工作机理为启发,研发面向具身智能的关键算法模块(例如长期/短期记忆、层级注意与路由、规划与自我校正、类脑奖惩/价值信号等),并与VLA/VLM、RL/IL框架深度耦合,提升跨任务泛化与样本效率。
    • VLA/VLM算法开发与改进:构建视觉-语言-动作统一模型与训练配方(预训练、对齐、行为克隆、离线RL等),并针对工业/实验场景做有效改进,形成可量化收益。
    • 机器人世界模型算法研发:基于VLM和扩散模型等,构建视觉、位置,触力觉等多模态感知信息编码为紧凑的潜在表征,建模状态与动作之间的动态转移,使机器人能够预测未来状态、在“内心世界”模拟不同行为后果,进而实现无需真实试错的策略优化与自主决策。
    • 仿真体系与任务建模(Simulation-first):搭建/扩展仿真环境与任务库,构建可规模化的数据采集与评测基准;研究Sim2Real、domain randomization、系统辨识、对抗扰动与鲁棒训练。
    • 从海量人类视频中学习:利用互联网/工业视频/操作示范,研发视频表征学习、动作发现与对齐、时序建模与可执行策略学习;结合CV技术提升可泛化感知与操作理解。
    • 真机强化与闭环数据飞轮:在真实机器人系统上进行强化训练与持续学习;建立实采数据管线、失败样本挖掘、在线/离线训练闭环与安全护栏。
    • 工程化部署到业务场景:将算法上线到无人工厂与无人实验室的关键任务(操作、搬运、装配、检测、仪器操作、样品处理等),满足稳定性、实时性、安全性与可维护性要求。
    • 学术与影响力(明确交付):围绕关键算法、系统与基准,产出高质量论文/技术报告(在合规与IP边界内),并与高校/合作伙伴共建公开影响力与人才生态。


    必备要求(Must-have):

    • 机器人/具身智能方向顶尖算法能力与实战经验:能独立从问题定义到算法设计再到系统落地。
    • 在以下至少两项具备深厚经验:强化学习(RL)/模仿学习(IL)/元学习(Meta-learning)/视频学习与时序建模/Sim2Real。
    • 具备VLA/VLM相关经验:训练、评测、改进、落地至少一项做深,并能证明“有效改进”。
    • 有真实机器人或复杂系统部署经验:对数据采集、控制闭环、实时性、安全性、鲁棒性有工程级认知。
    • 具备高水平研究产出与写作能力:能将成果沉淀为高质量论文/报告,并持续推进发表。


    加分项(Nice-to-have):

    • 顶会顶刊发表记录(方向匹配即可):RSS、CoRL、ICRA、IROS、CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICML、NatureMachineIntelligence等。
    • 大规模仿真平台经验(IsaacSim/Mujoco/Habitat/RLBench/自研仿真等任一)与任务生成/评测基准建设经验。
    • 从人类视频/示范学习机器人技能:开放世界视频、动作对齐、语言标注/弱监督、跨域迁移。
    • VLA/VLM/WorldModel训练推理及其加速经验
    • 大规模分布式训练与推理加速经验(多GPU训练、部署优化、边缘推理)。
    • 熟悉工业场景流程(产线节拍、质量标准、设备接口、实验室自动化)并能把算法与业务指标绑定。

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