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职位描述

一、岗位职责描述

1. 具身基础模型研究：VLA（Vision-Language-Action）模型、具身多模态大模型与世界模型的架构设计、预训练与微调；

2. 面向实验操作任务的模仿学习与强化学习：抓取、装配、移液、样品处理等精细操作技能的学习与泛化（ACT/Diffusion Policy/π0等路线）；

3. 具身数据与仿真体系：遥操作/动捕数据采集管线，MuJoCo/Isaac Sim仿真环境与Sim-to-Real迁移，标准化benchmark与评测体系；

4. 机器人系统集成：VLA输出到高频高精度运动控制的衔接，双臂协调、柔顺/力控与学习融合；

5. 与模型、数据团队共建“假说—实验—验证”闭环，让具身系统接入科学发现流程（自驱实验室）。

二、岗位要求

1. 2026年9月-2027年8月毕业的博士，机器人/自动化/计算机/人工智能/电子工程/机械电子等相关专业；

2. 机器人学（运动学/动力学/控制）或学习算法（IL/RL/多模态）至少其一做深；

3. 熟练PyTorch，熟悉MuJoCo/Isaac Sim等至少一种仿真平台，有ROS/ROS2开发经验；

4. 有真机系统调试部署经验，完成过“算法—仿真—真机”完整闭环。

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2. 面向实验操作任务的模仿学习与强化学习：抓取、装配、移液、样品处理等精细操作技能的学习与泛化（ACT/Diffusion Policy/π0等路线）；

3. 具身数据与仿真体系：遥操作/动捕数据采集管线，MuJoCo/Isaac Sim仿真环境与Sim-to-Real迁移，标准化benchmark与评测体系；

4. 机器人系统集成：VLA输出到高频高精度运动控制的衔接，双臂协调、柔顺/力控与学习融合；

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2. 机器人学（运动学/动力学/控制）或学习算法（IL/RL/多模态）至少其一做深；

3. 熟练PyTorch，熟悉MuJoCo/Isaac Sim等至少一种仿真平台，有ROS/ROS2开发经验；

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