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本科及以上学历，计算机科学、电子信息、自动化、光电、机械工程、机器人学、应用数学等相关专业。硕士及以上学历优先，尤其在机器人控制与自动化方向。工作经验WorkExperience:有工业视觉检测、机器人视觉或机械臂控制相关项目经验者优先。知识&技能Knowledge&Skill:●熟悉C++/Python，具备扎实的数学、图像处理与计算机视觉基础。●熟悉OpenCV、Halcon等视觉库，或TensorFlow/PyTorch等深度学习框架。●具备相机标定、几何建模经验。●熟悉机器人学、机械臂运动学与动力学、控制理论。●熟悉ROS/ROS2及常用动力学库（Pinocchio,RBDL,KDL,Eigen）。●了解力位混合控制、阻抗/导纳控制、碰撞检测、奇异点规避、轨迹规划。●熟悉ARM/x86架构及RTOS、LinuxPreempt-RT等实时系统开发与部署。●具备良好的问题分析与解决能力，能适应现场调试工作。
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