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1、计算机、机器人、自动化、测绘等相关专业；2、精通C++，熟悉ROS2，具备扎实的多视图几何、非线性优化理论基础；3、深入掌握至少一种SLAM框架（如ORB-SLAM3、VINS-Mono/Fusion、LIO-SAM、OpenVSLAM等），有实际落地经验；4、熟悉相机/IMU内参外参标定原理，具备多传感器融合定位经验；5、有语义SLAM、NeRF/3DGS场景重建、动态环境SLAM经验者优先；6、在RSS、ICRA、IROS、CVPR等会议发表相关论文者优先。
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