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1.负责或参与过机器人SLAM算法开发工作;熟悉视觉SLAM(必须熟悉)/激光SLAM算法及一种或多种算法框架。2.熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法;熟悉3D视觉/图形学等算法,对多视图几何、立体匹配、SFM等方向有一定的知识积累及经验。3.熟悉Lidar、Camera、GNSS、IMU等传感器及其使用。4.扎实的C/C++编程知识,熟练使用OpenCV、Eigen、GTSAM、Ceres等库。5.具有良好的数学基础及优化相关的知识。加分项:1.在CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS、PAMI、T-RO、IJRR等学术顶会和期刊有相关论文发表,或在相关国际竞赛中取得优异成绩。
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