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1.熟悉VLN/EmbodiedAI/Navigation相关研究与实现（任一：Transformer、policylearning、地图表征、跨模态对齐等）；2.有项目/科研：导航、语义地图、目标可达性、指令理解等任一方向；3.能在仿真环境跑通baseline：训练、评测、可视化分析与失败归因。加分项：1.具身导航数据合成/自动标注/仿真环境经验（Habitat/Gibson/Isaac等任一）；2.真实机器人部署调优经验（人群、窄通道、玻璃反光、弱纹理等）；3.顶会论文/专利/开源贡献（EmbodiedAI/Robotics/CV/ML相关）；
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