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1.负责具身智能统一预训练框架的设计与迭代，支撑VLA、大模型、世界模型、大小脑等多种模型架构的高效训练。2.深入理解VLA、多模态大模型、世界模型、视频生成等前沿算法，基于算法特性设计框架层面的训练策略与优化方案。3.设计并实现多模态数据加载体系，支持图片、视频、点云、触觉等多种数据格式的高效接入与预处理。4.设计并实现多种分布式并行策略（数据并行、模型并行、流水线并行、混合并行等），适配从百亿到千亿级参数模型的训练需求。5.构建数据全生命周期闭环能力，包括数据版本管理、质量筛选、配比策略，打通从数据采集到模型训练的完整链路。6.跟进预训练领域前沿进展，具备快速复现并工程化落地新算法的能力。
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