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1.算法能力：熟悉物理仿真（刚体动力学、碰撞检测）、传感器建模、域随机化原理；了解三维重建、系统辨识等Real-to-Sim技术；掌握常用渲染管线基础（如OptiX、OpenGL、Vulkan）。2.工程能力：熟练Python与C++，精通至少一种仿真器（MuJoCo/IsaacSim/Sapien/Drake）；有并行计算或多线程优化经验；熟悉Docker及基础CI/CD流程。3.具身理解：深入理解机器人操作数据的传感器标定与时间同步；熟悉模仿学习/强化学习对仿真数据格式的要求；能判断Sim2Real迁移中的关键瓶颈（物理参数偏差、视觉差异等）4.加分项：有物理引擎二次开发或自定义传感器模型经验；参与过大规模合成数据生产管道（如IsaacSim数据工厂）；有具身Benchmark（如RoboMimic、CALVIN）搭建经验；了解可微仿真或生成式模型（扩散模型/NeRF）辅助资产构建。
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您目前还没有登录：立即登录1.算法能力：熟悉物理仿真（刚体动力学、碰撞检测）、传感器建模、域随机化原理；了解三维重建、系统辨识等Real-to-Sim技术；掌握常用渲染管线基础（如OptiX、OpenGL、Vulkan）。2.工程能力：熟练Python与C++，精通至少一种仿真器（MuJoCo/IsaacSim/Sapien/Drake）；有并行计算或多线程优化经验；熟悉Docker及基础CI/CD流程。3.具身理解：深入理解机器人操作数据的传感器标定与时间同步；熟悉模仿学习/强化学习对仿真数据格式的要求；能判断Sim2Real迁移中的关键瓶颈（物理参数偏差、视觉差异等）4.加分项：有物理引擎二次开发或自定义传感器模型经验；参与过大规模合成数据生产管道（如IsaacSim数据工厂）；有具身Benchmark（如RoboMimic、CALVIN）搭建经验；了解可微仿真或生成式模型（扩散模型/NeRF）辅助资产构建。
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