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1.2027届应届生及毕业3年以内的往届毕业生，本科及以上学历，机器人、自动化、控制、机械、数学等相关专业，有扎实优化/控制理论背景者优先；2.具备扎实的机器人运动学与动力学基础，了解正/逆运动学、雅可比矩阵、动力学建模（拉格朗日/牛顿-欧拉等）；了解数值优化基础，熟悉QP/NLP/凸优化，了解DDP/iLQR、SQP等轨迹优化方法及常用求解器（如OSQP、ProxQP等）；3.熟悉常用机器人仿真工具（如IsaacSim、MuJoCo、Bullet、Pinocchio等），有算法验证或Sim-to-Real迁移相关课题或实习经验者优先；4.具备扎实的算法实现能力，能使用C++/Python实现算法原型并完成仿真验证；5.有避障规划、碰撞检测、距离场/SDF相关项目或实习经验者优先；6.有双臂+轮式移动操作整机或全身控制开发实习经验者优先；7.有learning-based运动规划或控制经验（如基于强化学习的力控策略、MPNet、可微优化/可微MPC、diffusionpolicy等）者优先；8.有力/力矩控制、阻抗/导纳控制等接触式作业控制实习经验，或熟悉柔性/非刚性物体操作者优先；9.在ICRA/IROS/RSS/CoRL等顶会发表过相关论文，或有RoboMaster/RoboCup等机器人赛事获奖经历。
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