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1.2027届毕业生,本科及以上学历,CS/AI/机器人相关专业优先;2.精通PyTorch,熟悉模仿学习/强化学习/扩散去噪/自回归等学习方法的原理,有自主修改网络架构的课题或实习经验;3.有真实机器人数据驱动模型训练与落地的实习经验,能够分析数据模态、比例和actionpattern对端到端策略性能的影响;4.具备较强工程能力,能独立完成数据pipeline、训练、评测全链路;加分项:1.有π0系列、LingBot系列、FastWAM等方法实践经验,熟悉JAX者优先;2.有遥操数据采集(外骨骼AirExo/vivetracker/VR/主从臂)与真机部署实习经验者优先;3.有仿真评测、数据回流闭环、模型OTA迭代实习经验者优先;4.在RSS、CoRL、ICRA、ICLR、IROS等顶会发表过具身操作相关论文者优先;5.具备多模态(图像、点云、力反馈等)数据处理实习经验者优先;6.熟悉机器人运动学与动力学,有机械臂实际操作实习经验者优先
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