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    双臂操作算法研究员/研究工程师

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    双臂操作算法研究员/研究工程师

    职位月薪： 面议

    • 岗位类别：
    • 招聘类型： 校园
    • 工作经验： 应届生
    • 工作地点： 上海市
    • 学历要求： 硕士研究生
    • 招聘人数： 1人
      福利待遇：
    • 五险一金
    • 优质平台
    • 法定节假日休息
    • 年终奖

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    联系人：中国电信股份有限公司-中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海）

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    职位描述

    岗位职责与要求：

    1. 负责双臂协同/灵巧操作/真机强化学习等算法研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化;
    2. 负责sim2real工作，对所需机器人算法进行仿真训练，能够验证和部署至实际场景中;
    3. 负责构建大规模高质量数据集，构建从包括Ego视角数据/遥操作数据/动捕数据/UMI/仿真结合的数据金字塔方案，支撑模型训练。 1. 计算机科学、机械工程、人工智能相关领域的研究生以上学位。
    2. 熟悉NVIDlA lsaac，V-Rep、Gazebo、MuJoCo、PyBullet等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法;
    3. 了解双臂机器人和灵巧手平台操作算法，有深度学习、模仿学习、强化学习、最优控制基础等方向的基础，有仿真环境搭建、6D抓取位姿估计、模仿学习、视觉Affordance识别、sim-to-real等方面的开发和研究经验。
    4. 在深度学习 / 多模态学习 / 计算机视觉 / 具身智能等相关领域的国际期刊或会议上有发表论文者优先。

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    岗位职责与要求：

    1. 负责双臂协同/灵巧操作/真机强化学习等算法研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化;
    2. 负责sim2real工作，对所需机器人算法进行仿真训练，能够验证和部署至实际场景中;
    3. 负责构建大规模高质量数据集，构建从包括Ego视角数据/遥操作数据/动捕数据/UMI/仿真结合的数据金字塔方案，支撑模型训练。 1. 计算机科学、机械工程、人工智能相关领域的研究生以上学位。
    2. 熟悉NVIDlA lsaac，V-Rep、Gazebo、MuJoCo、PyBullet等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法;
    3. 了解双臂机器人和灵巧手平台操作算法，有深度学习、模仿学习、强化学习、最优控制基础等方向的基础，有仿真环境搭建、6D抓取位姿估计、模仿学习、视觉Affordance识别、sim-to-real等方面的开发和研究经验。
    4. 在深度学习 / 多模态学习 / 计算机视觉 / 具身智能等相关领域的国际期刊或会议上有发表论文者优先。

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    公司介绍

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