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    水下机器人/空海跨域无人平台导航与定位研究员/研究工程师

    水下机器人/空海跨域无人平台导航与定位研究员/研究工程师

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    水下机器人/空海跨域无人平台导航与定位研究员/研究工程师

    职位月薪： 面议

    • 岗位类别：
    • 招聘类型： 校园
    • 工作经验： 应届生
    • 工作地点： 上海市
    • 学历要求： 硕士研究生
    • 招聘人数： 1人
      福利待遇：
    • 五险一金
    • 优质平台
    • 法定节假日休息
    • 年终奖

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    联系人：中国电信股份有限公司-中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海）

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    职位描述

    岗位职责与要求：

    岗位职责：
    1. 围绕水下航行器/无人机自主作业需求，研究跨介质场景导航与定位方法；
    2. 负责水下声呐 SLAM / V-SLAM / 声视觉融合算法设计与实现；
    3. 开发水下导航与声呐感知数据处理模块与地图管理模块，评估算法在复杂环境（低能见度、强噪声、多路径）下的鲁棒性；
    4. 开展水下实测或半实物实验，对导航精度、稳定性与失效模式进行系统分析；
    5. 撰写算法文档与技术报告，推动相关成果发表或工程化落地。岗位要求：
    1. 自动化、机器人、测控、电子信息、计算机或相关专业硕士及以上学历，博士优先；
    2. 扎实的概率机器人基础，熟悉图优化/非线性优化；
    3. 熟悉至少一种水下导航或定位传感器（DVL、USBL/LBL、成像声呐、多波束声呐等）；
    4. 具备良好的C++/Python编程能力，能够在ROS/ROS2框架下进行算法开发与调试；
    加分项：
    1. 有水下SLAM、声呐成像处理或水声定位系统相关研究或工程经验；
    2. 参与过海试/水池实验，或在水下机器人导航定位方向发表过论文。

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    2. 负责水下声呐 SLAM / V-SLAM / 声视觉融合算法设计与实现；
    3. 开发水下导航与声呐感知数据处理模块与地图管理模块，评估算法在复杂环境（低能见度、强噪声、多路径）下的鲁棒性；
    4. 开展水下实测或半实物实验，对导航精度、稳定性与失效模式进行系统分析；
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    1. 自动化、机器人、测控、电子信息、计算机或相关专业硕士及以上学历，博士优先；
    2. 扎实的概率机器人基础，熟悉图优化/非线性优化；
    3. 熟悉至少一种水下导航或定位传感器（DVL、USBL/LBL、成像声呐、多波束声呐等）；
    4. 具备良好的C++/Python编程能力，能够在ROS/ROS2框架下进行算法开发与调试；
    加分项：
    1. 有水下SLAM、声呐成像处理或水声定位系统相关研究或工程经验；
    2. 参与过海试/水池实验，或在水下机器人导航定位方向发表过论文。

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    公司介绍

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    地址上海市

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