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    水下机器人/空海跨域无人平台研究工程师

    水下机器人/空海跨域无人平台研究工程师

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    水下机器人/空海跨域无人平台研究工程师

    职位月薪： 面议

    • 岗位类别：
    • 招聘类型： 校园
    • 工作经验： 应届生
    • 工作地点： 上海市
    • 学历要求： 硕士研究生
    • 招聘人数： 1人
      福利待遇：
    • 五险一金
    • 优质平台
    • 法定节假日休息
    • 年终奖

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    联系人：中国电信股份有限公司-中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海）

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    职位描述

    岗位职责与要求：

    岗位职责：
    1. 参与水下航行器/无人机本体结构与系统方案设计，包括构型布局、浮力/配重方案与推进器配置；
    2. 建立水下航行器/无人机的动力学，支持控制算法设计与仿真验证；
    3. 负责姿态与轨迹控制算法开发（如PID、模型预测控制、鲁棒/自适应控制等），并开展仿真与真机实验；
    4. 对推进系统、舵面或推进器分配策略进行建模与控制优化；
    5. 与感知、导航与仿真团队协同，完成整船级系统集成与测试。岗位要求：
    1. 自动化、机器人、船舶与海洋工程、机械、控制或相关专业硕士及以上学历，博士优先；
    2. 具备扎实的刚体动力学、控制理论与水动力基础；
    3. 熟悉水下航行器常见控制架构与执行机构（推进器、舵机等）；
    4. 具备C++ / Python编程能力，能够结合仿真平台或ROS进行控制验证；
    5. 对控制算法从仿真到实船/实机的落地问题有清晰认识。
    加分项：
    1. 有水下航行器/无人机/混合构型平台的结构或控制经验；
    2. 熟悉水动力参数辨识、推进器模型或控制分配方法；
    3. 参与过实际水池或海试项目，或在相关方向发表过论文。

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    岗位职责：
    1. 参与水下航行器/无人机本体结构与系统方案设计，包括构型布局、浮力/配重方案与推进器配置；
    2. 建立水下航行器/无人机的动力学，支持控制算法设计与仿真验证；
    3. 负责姿态与轨迹控制算法开发（如PID、模型预测控制、鲁棒/自适应控制等），并开展仿真与真机实验；
    4. 对推进系统、舵面或推进器分配策略进行建模与控制优化；
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    2. 具备扎实的刚体动力学、控制理论与水动力基础；
    3. 熟悉水下航行器常见控制架构与执行机构（推进器、舵机等）；
    4. 具备C++ / Python编程能力，能够结合仿真平台或ROS进行控制验证；
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    1. 有水下航行器/无人机/混合构型平台的结构或控制经验；
    2. 熟悉水动力参数辨识、推进器模型或控制分配方法；
    3. 参与过实际水池或海试项目，或在相关方向发表过论文。

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