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    水下机械臂研究员/研究工程师

    水下机械臂研究员/研究工程师

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    水下机械臂研究员/研究工程师

    职位月薪： 面议

    • 岗位类别：
    • 招聘类型： 校园
    • 工作经验： 应届生
    • 工作地点： 上海市
    • 学历要求： 硕士研究生
    • 招聘人数： 1人
      福利待遇：
    • 五险一金
    • 优质平台
    • 法定节假日休息
    • 年终奖

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    联系人：中国电信股份有限公司-中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海）

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    职位描述

    岗位职责与要求：

    岗位职责：
    1. 围绕水下机械臂作业任务需求，负责水下机械臂的运动控制、轨迹规划及视觉伺服算法的研发、优化与实际部署；
    2. 设计并建立水下机械臂的运动学与动力学模型，构建相应的仿真环境并进行集成与部署，支持实验验证与调优；
    3. 解决水下作业中的关键技术问题，包括机械臂抓取、插拔、避障、协作任务的应用与优化；
    4. 开展水下实测或半实物实验，提升水下机械臂作业系统鲁棒性；
    5. 撰写算法文档与技术报告，推动相关成果发表或工程化落地。岗位要求：
    1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化等相关专业毕业，博士优秀；
    2. 掌握水下机械臂运动学和动力学建模的基本方法；
    3. 熟悉常用水下机械臂运动控制、轨迹规划、端到端抓取算法；
    4. 具有扎实的数学功底，对数值计算、算法、数据结构有深入研究；
    5. 编程和算法基本功扎实，熟练掌握C++、Python等编程语言；
    6. 熟悉机器人操作系统ROS/ROS 2；具有机器视觉、水下机械臂控制等相关基础和项目经历者优先。

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    岗位职责与要求：

    岗位职责：
    1. 围绕水下机械臂作业任务需求，负责水下机械臂的运动控制、轨迹规划及视觉伺服算法的研发、优化与实际部署；
    2. 设计并建立水下机械臂的运动学与动力学模型，构建相应的仿真环境并进行集成与部署，支持实验验证与调优；
    3. 解决水下作业中的关键技术问题，包括机械臂抓取、插拔、避障、协作任务的应用与优化；
    4. 开展水下实测或半实物实验，提升水下机械臂作业系统鲁棒性；
    5. 撰写算法文档与技术报告，推动相关成果发表或工程化落地。岗位要求：
    1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化等相关专业毕业，博士优秀；
    2. 掌握水下机械臂运动学和动力学建模的基本方法；
    3. 熟悉常用水下机械臂运动控制、轨迹规划、端到端抓取算法；
    4. 具有扎实的数学功底，对数值计算、算法、数据结构有深入研究；
    5. 编程和算法基本功扎实，熟练掌握C++、Python等编程语言；
    6. 熟悉机器人操作系统ROS/ROS 2；具有机器视觉、水下机械臂控制等相关基础和项目经历者优先。

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