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    水下三维感知与具身智能算法研究员/工程师

    水下三维感知与具身智能算法研究员/工程师

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    水下三维感知与具身智能算法研究员/工程师

    职位月薪： 面议

    • 岗位类别：
    • 招聘类型： 校园
    • 工作经验： 应届生
    • 工作地点： 上海市
    • 学历要求： 博士研究生
    • 招聘人数： 1人
      福利待遇：
    • 五险一金
    • 优质平台
    • 法定节假日休息
    • 年终奖

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    联系人：中国电信股份有限公司-中国电信股份有限公司人工智能研究院（上海）

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    职位描述

    岗位职责与要求：

    岗位职责：
    1. 负责水下复杂环境下三维场景重建、环境理解与智能认知算法的研究与开发；
    2. 负责解决浑浊、低照度、弱纹理、动态干扰等复杂水下环境下的稳定感知与场景理解问题；
    3. 面向水下机器人自主巡检、自主作业等应用需求，开展场景地图构建、语义建图、机器人自主感知等技术研发；
    4. 负责相关算法在机器人平台及嵌入式计算平台上的部署优化，推动算法工程化落地；
    5. 跟踪三维视觉、机器人感知、具身智能等领域前沿技术进展，推动相关算法研发与应用。岗位要求：
    1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息等相关专业毕业，博士优先；
    2. 熟悉计算机视觉、三维视觉及深度学习基础理论，了解SLAM、SfM、NeRF、3D Gaussian Splatting、点云处理等相关技术，有三维场景理解研究经验者优先；
    3. 具有扎实的数学基础，熟悉优化算法、几何计算、概率估计等相关理论；
    4. 编程和算法基础扎实，熟练掌握 C++、Python 等编程语言，熟悉 PyTorch 等深度学习框架；
    5. 熟悉 ROS/ROS2 机器人开发框架，具有水下机器人、无人系统、自主导航或具身智能相关项目经验者优先。

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    岗位职责与要求：

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    1. 负责水下复杂环境下三维场景重建、环境理解与智能认知算法的研究与开发；
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    3. 面向水下机器人自主巡检、自主作业等应用需求，开展场景地图构建、语义建图、机器人自主感知等技术研发；
    4. 负责相关算法在机器人平台及嵌入式计算平台上的部署优化，推动算法工程化落地；
    5. 跟踪三维视觉、机器人感知、具身智能等领域前沿技术进展，推动相关算法研发与应用。岗位要求：
    1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息等相关专业毕业，博士优先；
    2. 熟悉计算机视觉、三维视觉及深度学习基础理论，了解SLAM、SfM、NeRF、3D Gaussian Splatting、点云处理等相关技术，有三维场景理解研究经验者优先；
    3. 具有扎实的数学基础，熟悉优化算法、几何计算、概率估计等相关理论；
    4. 编程和算法基础扎实，熟练掌握 C++、Python 等编程语言，熟悉 PyTorch 等深度学习框架；
    5. 熟悉 ROS/ROS2 机器人开发框架，具有水下机器人、无人系统、自主导航或具身智能相关项目经验者优先。

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