欢迎访问上海招聘网！本站为上海找工作求职者提供上海人才招聘、上海人才市场、上海人才网等岗位信息！
职位月薪： 面议
1、教育背景：计算机科学、人工智能、机器人学、控制工程等相关专业，本科及以上学历。2、算法基础：具备扎实的深度强化学习理论基础，熟练掌握PPO、SAC等主流算法原理，深入理解快速运动自适应、基于视觉/盲走的运动控制等前沿强化学习控制框架。3、控制与动力学：深入理解人形/双足机器人的运动学与动力学，熟悉刚体动力学建模、接触模型及状态估计。4、具身智能与多模态经验：熟悉Transformer架构，对具身智能前沿模型（如RT系列、Octo、OpenVLA、ALOHA等）有深入理解，有视觉-语言大模型微调或部署经验者优先。5、工程与仿真能力：精通Python/C++，熟练使用PyTorch。精通IsaacGym、IsaacSim、MuJoCo、RaiSim等至少一种高性能并行物理仿真引擎，具备编写定制化CUDA算子优化训练速度经验者优先。加分项：1、有真实全尺寸人形机器人强化学习算法真机部署经验，成功解决过虚实迁移差异导致的抖动、发散等实际工程问题。2、熟悉传统机器人全身控制算法（如模型预测控制、全身控制），并有将传统控制与强化学习结合的成功落地经验。3、在具身智能或机器人顶级会议/期刊（如CoRL、ICRA、IROS、RSS、NeurIPS、CVPR等）发表过人形控制、VLA、移动操作相关高水平论文。4、参与过开源具身智能大模型或强化学习控制框架的二次开发或源码贡献。
微信扫一扫，及时了解投递状态
您目前还没有登录：立即登录1、教育背景：计算机科学、人工智能、机器人学、控制工程等相关专业，本科及以上学历。2、算法基础：具备扎实的深度强化学习理论基础，熟练掌握PPO、SAC等主流算法原理，深入理解快速运动自适应、基于视觉/盲走的运动控制等前沿强化学习控制框架。3、控制与动力学：深入理解人形/双足机器人的运动学与动力学，熟悉刚体动力学建模、接触模型及状态估计。4、具身智能与多模态经验：熟悉Transformer架构，对具身智能前沿模型（如RT系列、Octo、OpenVLA、ALOHA等）有深入理解，有视觉-语言大模型微调或部署经验者优先。5、工程与仿真能力：精通Python/C++，熟练使用PyTorch。精通IsaacGym、IsaacSim、MuJoCo、RaiSim等至少一种高性能并行物理仿真引擎，具备编写定制化CUDA算子优化训练速度经验者优先。加分项：1、有真实全尺寸人形机器人强化学习算法真机部署经验，成功解决过虚实迁移差异导致的抖动、发散等实际工程问题。2、熟悉传统机器人全身控制算法（如模型预测控制、全身控制），并有将传统控制与强化学习结合的成功落地经验。3、在具身智能或机器人顶级会议/期刊（如CoRL、ICRA、IROS、RSS、NeurIPS、CVPR等）发表过人形控制、VLA、移动操作相关高水平论文。4、参与过开源具身智能大模型或强化学习控制框架的二次开发或源码贡献。
企业尚未更新
上海市
扫描二维码及时订阅职位
最新职位信息第一时间知晓
上海兼职招聘
快速入职
隐私保护
薪资透明
信息可靠
手机找工作
360行任你挑选
分秒必争直达HR
谁看我简历早知道
请使用微信【扫一扫】
关注「上海易职邦招聘」公众号完成登录
客服电话：400-765-0056
竭诚为您服务
服务时间08:00-24:00
微信公众号
招聘交流群
微信小程序
面试通知
收藏
简历
足迹
微信求职
关注公众号
掌握最新求职动态
小程序
进入小程序
随时随地找工作
收藏
已收藏
小程序
微信分享
和TA聊一聊
投个简历
您已有可投递的在线简历：
公司信息
校园 
人力资源服务 
500-999人
上海市;北京市;广东省,深圳市 
给我留言
相关公司推荐
赣公网安备 36010202000584号