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1、学历专业：硕士及以上学历，具身智能、人工智能、自动化、计算机科学、电子工程、机械工程等相关专业； 2、运动规划：熟悉经典运动规划算法（如RRT/RRT*、A*、CHOMP、TrajOpt等），熟练使用OMPL、MoveIt、Pinocchio等工具链； 3、动力学与控制：熟悉具身智能体运动学、动力学建模方法，掌握PID、MPC、LQR、阻抗/导纳控制等至少一类控制方法； 4、编程能力：熟练使用C++和Python，具备良好的代码工程能力与编码规范意识，熟悉ROS/ROS2中间件架构； 5、仿真平台：具有MuJoCo、IsaacSim/IsaacLab、Gazebo、PyBullet等至少一种仿真平台的使用经验，熟悉仿真环境搭建与物理参数调优； 6、深度学习：熟悉PyTorch或TensorFlow等主流深度学习框架，具备深度学习模型训练与调优经验； 7、数学基础：具备扎实的线性代数、概率论、最优化理论、数值分析等数学基础。 8、加分项：熟悉VLA具身大模型（如OpenVLA、π0、5等）或模仿学习算法（如ACT、DiffusionPolicy等），有相关模型微调、Sim2Real迁移或真机部署经验者优先；了解工业制造典型应用场景，具有工业机械臂/协作机器人真机调试经验者优先。
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