1、计算机、自动化、机器人、机械电子、软件工程等相关专业硕士及以上学历；博士或顶、尖院校背景优先。 2、精通C/C++（ModernC++、实时编程、内存管理优化），熟悉Python；代码风格严谨，具备扎实的软件工程与配置管理能力。 3、深入理解Linux内核原理，具备Linux实时扩展（PREEMPT_RT/Xenomai）开发经验，熟悉内核调度、中断子系统、内存管理（MMU/Cache/DMA）、设备驱动开发与BSP移植；有RTOS（FreeRTOS/RT-Thread）开发经验者优先。 4、熟悉实时工业通信协议，精通EtherCAT主站开发（SOEM/IgHEtherCATMaster）或CAN/CANopen/CANFD协议栈，具备总线抖动分析、时钟同步校准及通信故障诊断能力；熟悉ROS2/DDS通信机制及实时性调优。 5、熟悉多传感器融合架构，具备IMU、编码器、力/力矩传感器、摄像头等传感器的驱动开发、时间同步（PTP/硬件触发）及数据融合经验；熟悉卡尔曼滤波、状态观测器等估计理论优先。 5、具备电机控制（BLDC/PMSM/FOC）、伺服驱动器调试、示波器/逻辑分析仪/CAN分析仪使用经验；加分项：了解机器人控制理论（运动学/动力学、PID/MPC/WBC/阻抗控制），有机械臂/人形/四足等整机底软开发经验者优先。加分项：数学功底扎实（线性代数、微积分、优化理论），具备优秀的英文文献阅读能力；有RoboMaster/RoboCon/RoboCup竞赛获奖经历或ICRA/IROS/RSS顶会论文发表者优先。

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